可以通过以下方式查询车辆的保险信息：

1.查看车辆保险证明书或保险单，上面会注明保险公司的名称和联系方式。

2.通过车辆的行驶证查询，行驶证上会有保险公司的信息。

3.联系车辆所在地的交通管理部门或保险监管部门，查询车辆的保险信息。

4.联系车辆的上一位车主或销售商，询问车辆的保险情况。